一、功能描述
本設(shè)備主要完成2U機(jī)箱各部分鈑金組裝、自動(dòng)鎖螺絲、離線貼標(biāo)、在線實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)等功能，組裝一套完整的自動(dòng)化組裝貼標(biāo)生產(chǎn)線。整機(jī)各工站由倍速鏈提供動(dòng)力，使得載具與輸送為滾動(dòng)摩擦，減少載具的損耗及磨損，能夠使得設(shè)備更為穩(wěn)定使用壽命更長(zhǎng)。各工站之間均有獨(dú)立的擋停及定位機(jī)構(gòu)，對(duì)高精度組裝及貼標(biāo)采用直接對(duì)2U機(jī)箱進(jìn)行定位，確保組裝及貼合精度。
二、設(shè)備特性
- 1）該產(chǎn)線集自動(dòng)上料、產(chǎn)品自動(dòng)輸送定位、自動(dòng)鎖螺絲、離線標(biāo)簽自動(dòng)貼標(biāo)、在線即時(shí)打印貼標(biāo)等功能于一體；
- 2）該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，調(diào)整方便，占地面積小；
- 3）該設(shè)備可大大減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低成本；
- 4）可根據(jù)客戶包裝需要的不同而進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和制造；
- 5）是一種機(jī)、電、氣一體化的高科技產(chǎn)品；
- 6）適用于多種物料的組裝貼標(biāo)，應(yīng)用范圍廣，可以兼容一定高度的尺寸變化；
- 7）在線打印的銘牌標(biāo)簽及地址標(biāo)簽皆與MES系統(tǒng)對(duì)接；
- 8）各標(biāo)準(zhǔn)電氣件均采用進(jìn)口品牌，確保設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性；
- 9）標(biāo)簽打印機(jī)采用原裝進(jìn)口Zebra 105 Plus 300dpi打印機(jī)。
三、技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)各工站單機(jī)。
3.1環(huán)形輸送倍速鏈
線體寬度： 250-600mm，本輸送線體寬度為：425mm；
線體高度： 750mm，范圍500-1000mm；
線體長(zhǎng)度：?jiǎn)味悟?qū)動(dòng)最長(zhǎng)10-30m，由客戶選定 ；
輸送速度 ：2-20米/分 ；
鏈條形式： 鏈條和滾輪傳送等速-雙節(jié)距滾輪鏈，鏈條和滾輪傳送差速-差速鏈(2.5倍速和3倍速兩種)；
工裝板類型： 鋼板、工程塑料板、木板等 ；
框架材質(zhì) ：鋁型材、碳鋼 ；
帶電設(shè)置 ：線體內(nèi)設(shè)導(dǎo)電輪，工板上設(shè)導(dǎo)電排，可實(shí)現(xiàn)帶電輸送，已完成調(diào)測(cè)試功能 ；
使用電源 ：?jiǎn)蜗?20V 或三相380V 50Hz；
3.2 2U面板/插件自動(dòng)組裝機(jī)
插件及面板來(lái)料方式：tray盤(pán)來(lái)料，機(jī)械手自動(dòng)夾取；
組裝方式：三軸直交式機(jī)械手自動(dòng)組裝，伺服電機(jī)閉環(huán)控制；
產(chǎn)品定位方式：倍速鏈在線式頂升定位方式；
控制方式：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制；
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度：X/Y軸：500mm/S;Z軸：200mm/S;
下料方式：空Tray在電機(jī)及夾持氣缸作用下輸送至下料倉(cāng)；
電壓：?jiǎn)蜗?20V 或三相380V 50Hz；
氣源：0.6±0.1Mpa；
設(shè)備尺寸：L:1000*1200*1800mm；
3.3 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；
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鎖螺絲效率 |
1.5~2.5秒/PCS |
鎖付的循環(huán)時(shí)間 |
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擰緊扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根據(jù)扭矩要求選用相應(yīng)的電批 |
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機(jī)架形式 |
X-Y-Z移動(dòng)三軸機(jī)械人 |
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X-Y-Y-Z移動(dòng)四軸機(jī)械人 |
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X-Y-Y-Z-Z移動(dòng)五軸機(jī)械人 |
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配備自動(dòng)鎖緊單元 |
單頭 |
安裝1套自動(dòng)鎖螺絲單元 |
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雙頭 |
安裝2套自動(dòng)鎖螺絲單元 |
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四頭 |
安裝4套自動(dòng)鎖螺絲單元 |
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移動(dòng)速度 |
500mm/sec |
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重復(fù)移動(dòng)精度 |
±0.02mm |
可根據(jù)要求選用相應(yīng)的精度 |
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控制系統(tǒng)配置 |
PLC+觸摸屏 |
電腦數(shù)控型用工控機(jī)電腦+顯示屏 |
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氣動(dòng)元器件 |
SMC/亞德客 |
客戶可指定 |
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馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
松下伺服馬達(dá) |
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送料方式 |
吹氣式或吸附式 |
吹氣式 |
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存儲(chǔ)程序 |
N套 |
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鎖付螺絲規(guī)格 |
牙徑M1.0mm-M5.0mm |
牙徑M2.6mm-M5.0mm |
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牙長(zhǎng)2-20mm. |
牙長(zhǎng)4-25mm |
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外型尺寸 |
依客戶產(chǎn)品制定 |
根據(jù)客戶產(chǎn)品尺寸定制 |
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工作電源 |
AC220V 50HZ |
控制電源是DC24V |
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工作氣壓 |
0.6±0.1Mpa |
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3.4機(jī)械手自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)
標(biāo)簽來(lái)料形式：離線打印卷料標(biāo)簽；
貼標(biāo)方式：倍速鏈在線式定位吸貼；
運(yùn)動(dòng)方式：全自動(dòng)伺服閉環(huán)控制三軸直交式機(jī)械手臂；
控制方式：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制；
剝標(biāo)方式：高精度氣動(dòng)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)剝標(biāo)方式；
電源：?jiǎn)蜗?20V,60HZ;
氣源：0.6±0.1Mpa，耗氣量：300NL/min；
功率：1080W
設(shè)備尺寸：設(shè)備尺寸：L:1200*1000*1800mm；
3.5在線即時(shí)打印貼標(biāo)機(jī)
標(biāo)簽來(lái)料形式：在線即時(shí)打印，條形碼內(nèi)容來(lái)自MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)；
貼標(biāo)方式：倍速鏈在線式定位吸貼；
運(yùn)動(dòng)方式：氣動(dòng)貼標(biāo)；
控制方式：PLC控制；
打印機(jī)：Zebra 105 Plus 300dpi打印機(jī)；
剝標(biāo)方式：高精度氣動(dòng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)剝標(biāo)方式；
電源：?jiǎn)蜗?20V,60HZ；
氣源：0.6±0.1Mpa，耗氣量：300NL/min；
功率：600W；
設(shè)備尺寸：設(shè)備尺寸：L:600*800*1250mm；（含上下調(diào)整支座）。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
本機(jī)主要適用于電子、五金、通訊等領(lǐng)域。
